Princip fungování stroje na tažení drátu
Malé kontinuální výrobní zařízení skládající se z několika tažných hlav dokáže za studena-tahat ocelový drát podle požadovaných specifikací najednou pomocí tažení-za-krokem, takže efektivita práce je relativně vysoká. Protože se však průměr drátu ocelového drátu po každé fázi tažení mění, měla by se změnit i rychlost pracovní linky každé tažné hlavy.
V závislosti na konfiguraci tažného nástroje se také změní rychlost tažení každé tažné hlavy. Základem rychlosti tažení je, že objem ocelového drátu procházejícího průvlakem v každém okamžiku zůstává nezměněn
To znamená, že platí následující vzorec:πr2 xv1= πr2xv2
r: průměr příchozího drátu
v1: lineární rychlost příchozího drátu
r: průměr odchozího drátu
v2: lineární rychlost odchozího drátu
Pracovní rychlost každé tažné hlavy stroje pro lineární tažení drátu je založena na výše uvedeném vzorci, aby bylo zajištěno, že každá tažná hlava běží synchronně. Výše uvedený popis však vychází z ideálního ustáleného-pracovního procesu. Kvůli chybě a mezeře mechanického převodu, stejně jako v dynamickém pracovním procesu, jako je spouštění, zrychlování, zpomalování a zastavování, nemůže být každá tažná hlava synchronizována. Většina tažných strojů s přímým drátem má nyní proto snímače napětí, které dynamicky měří napětí ocelového drátu mezi jednotlivými tažnými hlavami a poté převádějí napětí na standardní signál, který je s tímto standardním signálem přiváděn zpět do měniče rychlosti. Invertor používá tento signál pro řízení procesu PID s uzavřenou-smyčkou, překrývá hodnotu nastavení vypočítanou pomocí PID na hlavní otáčky, udržuje napětí každého bodu detekce napětí konstantní a zajišťuje přímé-tažení vodičů.
